2022年上海灯光调研报告—吊挂•控制篇

　   调研组：李传舵 高园缘 张婷玉 谢渝熙 罗洪峰 张勇 王京池

    11月11日，中国照明学会舞台电影电视照明专业委员会调研组走进上海汇焰智能科技有限公司(以下简称上海汇焰)，开展走访、调研工作。调研的时间虽短，调研的企业也只有这一家，但我们仍然感觉到收获颇丰。上海汇焰研发的母架系统、智能吊挂控制系统以及分布式称重系统(重量检测模块)，为大型活动提供了足够的设计空间和操控便利,为安全使用基础设施实现了可能!本文就这些方面做了梳理总结，与大家分享。

　　一、安全方便快捷的母架系统

　　基于大型体育场馆等演出场所演出的需要，传统吊挂的使用方式越来越不能满足于大型演出和节目录制的需求，一种新型的吊装方式—母架系统应运而生。

　　为了解决大型场馆高空作业临时搭建舞台中，电动葫芦取点不规范，没有受力吊挂节点，桁架升降过程中无法观察吊点高度位置和载荷数据信息等各种安全隐患问题。上海汇焰针对吊装中的这些痛点，设计了一种母架系统(图1)。母架一次安装到位，可整体升降到指定高度，把所有要吊装的设备安装在母架上即可，无需再高空作业，保证了吊装人员的安全。母架的每个吊装点都安装了重量检测模块，通过重量检测模块，系统实时检测监控各个吊点的载荷状态，确保安装和演出中的人身和设备的安全。

图1 宁波奥体中心母架结构图

　　母架系统提供了一种场馆顶部网架吊点的载荷吊挂安全的配置规范，避免了施工造成场馆顶部网架防火防锈结构层的破坏。母架系统的应用使得吊装工作可在地面或者舞台高度上完成，无需高空作业，保证了工作人员的人身安全，安全性大幅度提高。演出方无需再装卸母架，节省了大量装拆台工作。采用母架系统的场馆实现了快速切换活动场次，提升了转场效率。

　　该系统的优势主要包括：

　　1、系统能实时监控吊装重量，每一个吊点安装上分布式重量检测模块，实时检测吊装重量，且每一个吊点都可以根据网架节点设置预警荷载，超出安全荷载后系统报警提示。

　　2、母架系统实现平衡控制，系统采用自动速度补偿算法和闭环控制，实现母架动态平衡。据介绍，升降时所有吊点升降高度误差可控制在毫米级。

　　3、母架系统具有升降高度限位设置，除了电动葫芦自身硬限位，系统还可以设置上下限位，适应不同演出需求。

　　4、 升降高度可存储调用，系统可以根据母架使用要求存储高度，直接调用。

　　5、所有吊点可任意编组控制，用户还可根据需求灵活修改母架布局和吊点编组，以适应各类演出的需求。

　　二、跨界融合的吊挂控制台

　　将舞台灯光与舞台机械跨界融合统一控制已经是一种潮流，把舞台灯光控制理念融入到舞台机械吊挂控制系统中扩展了舞台灯光控制的范畴。

　　上海汇焰研发的吊挂控制台(图2)可通过网络接入到整个控制系统网络中(图3)，管理网络中所有的控制柜，能够做到控制任意数量的电动葫芦，并对葫芦进行分组编程，制作场景及序列等。同时也能通过动态直观的图形化控制界面观察电动葫芦的状态信息，包括高度、重量、异常状态等。

图2 HAIC-XI控制台

图3 控制原理示意图

　　该控制台采用类MA灯光控制台的基于对象的操作设计理念，提供可视化的控制界面，支持吊点智能编组、静态的场景CUE和动态的序列Sequence编程。系统采用基于Linux内核的自主操作系统，运行速度变频可调，同时运行的吊点数量不受限制，提供的布局视图可以让操作人员同一视图内可观察200台以上设备运行状态。

　　三、消除超载隐患的重量检测模块

　　吊挂系统的最大安全隐患就是重量超载问题。如何检测监控吊挂重量，实现灯光吊挂系统的安全运行，一直以来困扰着大家。上海汇焰研发的重量检测模块(图4)就能很好地解决这个问题。

图4 重量检测模块OxCel和中心管理单元

　　重量检测模块能够实时检测吊点承载的重量数据，并实时反馈给中央控制系统。当吊挂节点出现超载或者欠载时立即做出安全响应，可通过继电器接口处发声音提示、灯光警示或者急停功能，确保现场安全。通过重量检测模块的中心管理单元，收集每个节点的状态信息，传输给中央控制系统中的上位机管理软件，来实时监控每个接点。中心管理单元能够支持最大100个节点，同时接受编程管理。

　　据介绍，每个重量检测模块能够检测最大重量3t，测量精度达到10Kg。模块的疲劳额定负荷传感器，能长期承受连续负荷循环，而不会对钢材造成损坏。

　　结束语

　　调研中，我们深切地感到，上海汇焰在吊挂控制领域始终把安全放在首位，把“以解决行业需求为研发导向”、不断优化和升级现有产品，特别是重量检测模块的推出，切实解决了客户装台当中的痛点和难点，今后的市场大有可为。宁波奥体中心等场所母架吊挂控制系统的成功应用，也为将来大型场馆改造、建设提供了先进的理念。同时也希望上海汇焰未来把更好地产品和服务提供给用户。